拉絲機(jī)是金屬線材加工中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率對于企業(yè)來講至關(guān)重要。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,電氣控制中交流變頻技術(shù)已逐步取代直流傳動和力矩電機(jī),確立了主導(dǎo)地位。
由于鋼絲、鐵絲、銅絲、鋁絲、錫線等,都是通過模具拉拔加工,要求拉絲機(jī)在啟動、停車、正常加工過程中速度可調(diào);啟動、停車過程平緩,無沖擊;根據(jù)材質(zhì)、線徑,加工速度高低靈活調(diào)節(jié);正常加工過程中速度穩(wěn)定;額定轉(zhuǎn)矩啟動,低速穿模運(yùn)行平穩(wěn)可靠。這就要求變頻器能自動跟蹤主機(jī)速度;啟動平滑、運(yùn)行平穩(wěn)、張力恒定;采用前饋PID控制方案。而本文介紹的丹佛斯FC360系列變頻器就能滿足拉絲機(jī)行業(yè)的要求,F(xiàn)C360變頻器是屬于恒轉(zhuǎn)矩類型變頻器,具有啟動轉(zhuǎn)矩大(150%過載可持續(xù)1分鐘,200%過載可持續(xù)0.5秒鐘)和運(yùn)行速度平穩(wěn)的特點(diǎn),自帶收放卷控制功能和前饋PID控制功能,能滿足收放卷負(fù)載的應(yīng)用要求。
上面兩張圖片是我司技術(shù)工程師在廣東佛山某電纜廠拍的,因?yàn)楫?dāng)時我們主要是在現(xiàn)場調(diào)試后面的收卷部分,也是最為難點(diǎn)的一部分,所以就拍了收卷輪和跳舞輪的圖片。當(dāng)時現(xiàn)場的收卷電機(jī)是三相異步電動機(jī),功率為15KW,采用18.5KW的FC360變頻器進(jìn)行控制。變頻器外接設(shè)備上檢測跳舞輪位置的滑動電阻,作為反饋跳舞輪位置的反饋信號;外接通過PLC前饋計算后的模擬量輸出作為前饋信號。
下面是拉絲機(jī)收卷部分的變頻器調(diào)試過程:
1.根據(jù)電機(jī)上的銘牌,正確輸入點(diǎn)機(jī)參數(shù)。
2.給電機(jī)做自學(xué)習(xí)功能,以確定定子阻抗和D軸電感等電機(jī)參數(shù),有利于優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行效率。
3.根據(jù)制動電阻的規(guī)格,設(shè)定制動電阻參數(shù)。
4.根據(jù)跳舞輪的反饋信號,設(shè)置恒張力參數(shù)(過程閉環(huán)參數(shù)),然后通過微調(diào)PID的設(shè)置值來優(yōu)化控制效果,要求保持跳舞輪的上下跳動幅度盡量少,否則容易出現(xiàn)斷線。
5.根據(jù)前饋信號設(shè)置前饋參數(shù),以求運(yùn)行效果達(dá)到最穩(wěn)定狀態(tài)。
丹佛斯FC360變頻器在收放卷的應(yīng)用上已經(jīng)非常的成熟,有很多成功的實(shí)例,除了金屬的拉絲以外,還可以做塑料的拉絲,竹木的拉絲,紙業(yè)的收放卷和布類的收放卷等等。
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