近年來,隨著語音系統(tǒng)、導(dǎo)航方案等關(guān)鍵技術(shù)突破與應(yīng)用場景的逐漸成熟,世界步入了“機器人時代”。作為機器人家族中的一員,服務(wù)機器人在商用與家用領(lǐng)域都占據(jù)著不可或缺的地位,社會的需求量也急劇增長。
國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)計,全球商用服務(wù)機器人在醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領(lǐng)域的市場規(guī)模在2020年將達(dá)到170億美元,只有機器人商業(yè)應(yīng)用普及成熟,服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)才能真正發(fā)展壯大。
機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,除了豐富機器人的【大腦】,解決機器人的感知、通訊、計算問題,還需要賦予機器人【雙腿】,解決機器人移動執(zhí)行的問題。
其中,機器人移動性的實現(xiàn),涉及運動控制、硬件的設(shè)計或選型、輪子設(shè)計或選型,具體要求如下:
1.整體載重在30-200kg;
2.最大速度在1m/s-3m/s ;
3.整機大部分時間在低速下運動,對低速穩(wěn)定性有較高要求;
4.一定的定位精度,以提供導(dǎo)航做里程計;
5.機械結(jié)構(gòu)上要求具備原地旋轉(zhuǎn)、減震效果及越障爬坡等能力;
6.對成本控制比較嚴(yán)格,傳統(tǒng)的工業(yè)運動部件并不能完全滿足需求。
Kinco機器人底盤
為了助力服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,Kinco步科作為國內(nèi)領(lǐng)先的機器自動化廠家,擁有運動控制核心技術(shù),我們?yōu)闄C器人公司提供低成本高性能的機器人移動平臺,幫助機器人公司創(chuàng)造出性能卓越的可自主移動的機器人。
根據(jù)服務(wù)機器人的運動特性,我們?yōu)榭蛻籼峁?span style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box;word-wrap:break-word !important;color:#DC0000;">定制化服務(wù)。
1.結(jié)構(gòu)定制
可根據(jù)機器人結(jié)構(gòu)ID,定制機械方案,周期短,安全可靠,方案積累也更豐富。
2.功能定制
可根據(jù)機器人的運動特性,提供功能定制化服務(wù),讓您的底盤功能更豐富,選擇更多樣。
從 2015 年至今,我們已經(jīng)為國內(nèi)的客戶定制了150多款移動底盤,根據(jù) ID、尺寸、負(fù)載、配重、應(yīng)用的環(huán)境場合等因素幫助客戶選擇核心的運動控制部件及卓越的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,通過控制成本、提高性能來定制高性價比的移動底盤,幫助許多的創(chuàng)業(yè)公司和機器人從業(yè)者快速地構(gòu)建機器人。百度、騰訊、IBM、康力優(yōu)藍(lán)、科大訊飛等這些大家熟知的企業(yè)都是我們的客戶。
Kinco機器人底盤核心零部件
我們認(rèn)為,機器人底盤的真正的核心技術(shù)在于伺服電機和驅(qū)動。Kinco步科有著20多年的自動化硬件積累,我們自主研發(fā)生產(chǎn)伺服電機和驅(qū)動器,相比于其他方案型公司,在后期底盤控制成本上,我們更有優(yōu)勢,可靠度更高。
例如,針對商用機器人而言,它造價高,負(fù)載高,采用力矩更大,我們?yōu)槠涮峁┒嗉壦欧桨?;針對家用機器人,它造價低,對安全性的要求更高,對行走的速度要求不高,而且要求低噪聲,我們?yōu)槠涮峁p速無刷電機方案。
驅(qū)動器
使用一驅(qū)二的驅(qū)動器,內(nèi)含協(xié)同控制算法,控制更方便、簡潔、易用。驅(qū)動方案上采用伺服方案,運動更柔和平滑,更節(jié)能,更穩(wěn)定可靠。
電機
為行業(yè)定制力矩輸出大,額定轉(zhuǎn)速小的電機方案,減小對減速機的依賴度,降低成本提高性能穩(wěn)定性與產(chǎn)品耐用性。
減速機
采用開模方案,噪音更小,使用壽命更長,可錯位安裝電機,減小對底盤尺寸依賴,根據(jù)需求尺寸、減速比可定做。
編碼器
采用磁電編碼器做閉環(huán)控制,使電機低速穩(wěn)定性更好、分辨率更高、抗震性能更強,降低成本的同時提高可靠度。
未來,Kinco步科會深入精耕機器人領(lǐng)域,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品,突破核心技術(shù),與客戶共同開發(fā)出定制化的移動底盤方案,拓展市場。為機器人企業(yè)提供符合機器人應(yīng)用場景及性能需求的行業(yè)定制化解決方案,幫助他們快速搭建機器人,輔助他們成功。
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